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第一章 单元测试
1、单选题：
人类创造机器人的主要目的是（ ）。
选项：
A:为人类服务
B:纯属自然产生
C:替代人类成为主宰
D:创造一种新事物
答案: 【为人类服务
】
2、单选题：
第二代机器人的主要特点（ ）。
选项：
A:具有很强的智能性
B:具备完全独立性
C:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
D:没有任何智能性，纯示教性自动化
答案: 【有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
】
3、多选题：
我国的工业机器人的定义（ ）。
选项：
A:多功能多自由度
B:能自动定位控制
C:可重复编程
D:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
答案: 【多功能多自由度
;能自动定位控制
;可重复编程
;能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
】
4、多选题：
第四代机器人的特点（ ）。
选项：
A:具备自我组装修复功能
B:结合人工智能
C:具备自我复制功能
D:可独立于人类存在
答案: 【具备自我组装修复功能
;结合人工智能
;具备自我复制功能
;可独立于人类存在
】
5、判断题：
机器人三大守则是行业的规范准则。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、单选题：
码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（ ）。
选项：
A:3
B:5
C:4
D:6
答案: 【4
】
2、单选题：
谐波减速器的传动原理（ ）。
选项：
A:输入输出传动方向相同
B:行星齿轮传动
C:少齿差速传动
D:带传动
答案: 【少齿差速传动
】
3、多选题：
工业机器人的核心部件（ ）。
选项：
A:电动机
B:控制器
C:传感器
D:减速器
答案: 【电动机
;控制器
;减速器
】
4、多选题：
直流有刷和无刷伺服电机的区别（ ）。
选项：
A:转子磁场产生方式不同
B:成本与结构差异大
C:定子励磁方式不同
D:有无电刷
答案: 【转子磁场产生方式不同
;成本与结构差异大
;定子励磁方式不同
;有无电刷
】
5、判断题：
工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
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