运动控制系统(山东科技大学) 知到智慧树答案满分完整版章节测试

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绪论 单元测试

1、

运动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加设备和装置,使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。

A:对
B:错
答案: 对

第一章 单元测试

1、 直流调速系统的稳态性能指标有( )。

A:调速范围
B:静差率
C:超调量
D:调节时间
答案: 调速范围
静差率

2、 无静差调速系统的调节器中 P 部份的作用是( )。

A:消除稳态误差
B:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C:既消除稳态误差又加快动态响应
D:加快动态响应
答案: 加快动态响应

3、 直流调速系统的可控直流电源有哪几种( )。

A:旋转变流机组
B:晶闸管可控整流器
C:直流斩波器
D:蓄电池
答案: 旋转变流机组
晶闸管可控整流器
直流斩波器

4、 根据负载转矩特性的不同,生产机械可以归为哪几类( )。

A:恒转矩负载
B:恒功率负载
C:通风机型负载
D:位能性负载
答案: 恒转矩负载
恒功率负载
通风机型负载

5、 为避免逆变失败的发生,需对最大的控制角amax进行限制( )

A:对
B:错
答案: 对

第二章 单元测试

1、 构成闭环调速系统的主要环节是( )。

A:电力电子变换器
B:测速器
C:直流电动机
D:控制器
答案: 电力电子变换器
直流电动机

2、 电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。( )

A:对
B:错
答案: 错

3、 依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做( )调速系统。

A:有静差
B:无静差
C:单闭环
D:稳定
答案: 有静差

4、 动态校正装置在系统中连接方式可分为( )。

A:串联校正
B:反馈校正
C:前馈校正
D:复合校正
答案: 串联校正
反馈校正
前馈校正
复合校正

5、 较大容量的调速系统,组成UPE的电力电子器件可为( )。

A:IGBT
B:GTO
C:IGCT
D:P-MOSFET
答案: GTO
IGCT

6、 闭环调速系统的静特性为( )两部分差值。

A:给定信号
B:控制信号
C:在给定信号单独作用下的输出
D:负载扰动输入信号单独作用下的输出
答案: 在给定信号单独作用下的输出
负载扰动输入信号单独作用下的输出

7、 直流电动机有两个输入量:( )。

A:电枢温度
B:施加在电枢上的电压
C:负载电流
D:负载转矩
答案: 施加在电枢上的电压
负载电流

第三章 单元测试

1、 为了实现在允许条件下的最快起动,双闭环调速系统关键是要获得一段使电流为( )的恒流过程。

A:最大值
B:最小值
C:平均值
答案: 最大值

2、 转速调节器的输出正好是电流内环的( )。

A:偏差
B:给定
C:误差
答案: 给定

3、 饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系( )。

A:对
B:错
答案: 对

4、 稳态时,转速调节器、电流调节器输入偏差电压都为最大( )。

A:对
B:错
答案: 错

5、 晶闸管触发装置与可控整流桥间关系可以近似为线性 。( )

A:对
B:错
答案: 对

第四章 单元测试

1、 稳态性能指标表示系统所允许的实际输出值与期望值之间的( )。

A:最终偏差
B:最小值
C:平均值
答案: 最终偏差

2、 超调量反映了系统的相对稳定性( )

A:偏差
B:相对稳定性
C:误差
答案: 相对稳定性

3、 调节器工程设计方法遵循的原则之一是概念清楚、易懂( )。

A:对
B:错
答案: 对

4、 传递函数的表达式中分母的 sr 项,表示该系统在原点处有 r 重极点( )。

A:对
B:错
答案: 对

5、 能够保证足够的中频带宽度,系统也不一定是稳定的。( )

A:对
B:错
答案: 错



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