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第一章 单元测试
1、 自动控制系统的工作原理是检测{偏差}，再以{偏差}为控制作用，从而消除偏差。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
2、 自动控制装置由{测量元件}，{比较元件}，调节元件，{执行元件}四部分组成。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
3、 连续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
4、 线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、
给定输入是对系统输出量的要求值。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
6、 被控量是指被控系统所要控制的物理量。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
8、
下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统（ ）。
A:无控制作用
B:有无控制作用
C:其他选项都包括
答案: 无控制作用
9、 闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
10、
开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、 
求图示系统的传递函数
（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
2、
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=
=（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
3、
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=
=（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
4、
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（ ）。
A:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量
B:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、标准化
C:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化
D:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化
答案: 确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化
6、 传递函数与输入和初始条件无关。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
8、 状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
9、 状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
10、 建立数学模型的基本方法为分析法 试验法。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
第三章 单元测试
1、
系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件
＞0。 （ ）
A:错
B:对
答案: 对
2、 偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
3、 典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（ ）。
A:ζ=0
B:ζ＜0
C:0＜ζ＜1
D:ζ=1
答案: 0＜ζ＜1
4、
已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 已知系统的特征方程
，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（ ）
A:稳定
B:不稳定，一个右根
C:不稳定，两个虚根
D:不稳定，两个右根
答案: 不稳定，两个右根
6、 
已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（ ）
A:0.16
B:1.0
C:0.12
D:0.20
答案: 0.16
7、
已知系统方框图，试求阻尼比ζ
时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（ ）
A:
B:
C:
D:
答案:
8、 
已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（ ）
A:T=0.25，K=3.125
B:T=0.125，K=6.25
C:T=0.25，K=6.25
D:T=0.125，K=3.125
答案: T=0.125，K=3.125
9、 已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2
t+60˚)，则系统的闭环传递函数为 
。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
10、 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 <k< 64=”” 。（=”” ）=”” =”” a:对=”” b:错=”” 答案:=”” <span=””>对</k<>
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